自由度行业第一！追觅四足机器狗亮相AWE引发围观

2023年4月27日，全球三大家电及消费电子展之一，中国家电及消费电子博览会(以下简称AWE2023)在上海新国际展览中心开幕，来自全球超过1000家消费电子品牌、科技厂商在展会上带来了前沿的创新技术及潮流产品。

作为国内罕见的在机器人“心脏”+“大脑”(智能算法)技术双线领先的科技企业，追觅科技也是为数不多能在短时间内推出通用人形机器人的公司。

在此次AWE上，追觅科技的通用人形机器人及仿生四足机器狗 Eame One 二代首次面向公众展出。其中，Eame One二代现场展示了行走、握手等多种能力，同时还基于叫声与动作展示了喜怒哀乐多种情绪，引来展会现场诸多观众围观，也让追觅科技展台成为本次展会的热门打卡点。

15个自由度，全行业第一！追觅机器狗展示超强互动力

追觅科技展区前，追觅仿生四足机器狗 Eame One 二代引来大量科技爱好者驻足围观。 在与观众的互动交流中，Eame One 二代展示了行走、握手、扭动身体等动作。

现场观众发现，Eame One二代与其他厂商的四足机器狗有很大的不同，最为明显的是，增加了四足机器狗行业不多见的部位——“头部”。增设的“头部”配备一块显示屏，可以显示机器狗的表情，比如平静、开心、惊讶、害羞等。搭配机器狗的叫声和动作，能够像真实的宠物狗一样，表达喜怒哀乐等情绪，与人进行多种情感互动。

据追觅科技创新机器人研究院负责人介绍，现场参展的 Eame One 二代具备15个自由度，是目前行业内拥有自由度最多的四足机器人产品，实现了真正意义上的全身仿生运动控制。基于智能感知与处理系统，Eame One 二代能够与用户进行语音、手势、触摸等多种形式的互动。

资料显示，追觅仿生四足机器狗 Eame One 二代全身配备12组高性能伺服电机、21TOPS 澎湃算力及10个高精度传感器，包括2个双目RealSence、纯双目相机、3个dTOF传感器、LDS、触摸传感器、2个鱼眼单目相机等，基于超广角摄像头+双目相机，能够实现360°环视，从而精准判断多种地形，适应复杂环境。

该负责人表述，Eame One 二代的外形设计及产品功能沿袭追觅科技消费品基因，既可以作为家庭娱乐陪伴的机器人宠物，也可以用于表演娱乐，为商业场所引流。后续会考虑支持开源或开放SDK，方便二次开发使用，用作科研教学。

此次追觅科技展区的另一个主角——追觅通用人形机器人也实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。追觅科技相信，未来，机器人能更加深度地服务家庭和社会，用科技解放生产力。

源源不断的技术复利:从智能清洁到广义机器人生态

充满科技感的展区，将追觅科技与其他智能清洁公司颇为醒目地区分开来。追觅科技长期将自己定义为一家广义机器人公司，在机器人的“心脏”和“大脑”(算法)方面持续储备优势，并能够将机器人技术快速迁移到各种形态的机器人产品上。

电机技术方面，追觅科技具有伺服电机的设计开发以及生产制造能力。追觅科技自研伺服电机内含60多个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器，其中减速器部分采用高强度铬钢，主体结构部分采用铝合金和镁合金，最大输出力矩可达32Nm，最大转速220RPM，力矩带宽＞1kHz，具备快速响应能力，能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

智能算法方面，追觅科技突破SLAM、ToF激光雷达、结构光等算法核心技术，增强了场景识别和语义理解能力。同时，得益于追觅科技在扫地机器人上拥有丰富的目标检测与识别、多传感器感知融合处理策略、导航定位及地图管理与应用经验，包括地图语义理解自动分割、航点导航等技术，在四足机器狗及通用人形机器人研发过程中，实现技术复用。

追觅科技在电机技术、智能算法技术方面的双线领先，得益于其在技术研发方面的长期投入。据了解，目前追觅科技员工中技术人员人数占比超过70%，每年研发费占比超过10%，研发投入始终高于同行。

截止至2023年4月初，追觅科技全球累计申请专利达 3768件，其中发明专利申请多达1365件，PCT申请 318件，已累计获得授权专利1845 件。在广义机器人方向上，截止至4月初，追觅科技共申请专利109项，其中发明专利申请55项，获得授权专利40项，涉及电控、传动、感知等多个核心技术点。

此次追觅科技仿生四足机器狗Eame One二代正式亮相AWE，标志着追觅科技在成为智能清洁行业领导者品牌的同时，在消费级四足机器人行业开始角逐更大市场。

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