华芯CTO凌潘：服务机器人市场与技术

服务机器人市场快速发展，其中出货量最大就是扫地机器人市场数据显示，2020年中国扫地机市场销售规模约150亿元，中国潜在市场规模1000亿元，全球潜在市场规模2000亿元

送餐机器人是服务机器人这两年快速爆发的一个新类型目前，该机器人2020年中国市场销售规模约20亿元，中国潜在市场规模1000亿元，全球潜在市场规模2000亿元

此外，一些商业扫地机器人市场， 自动割草机市场等场景的服务机器人也在同步快速发展综合而来，服务机器人将是一个万亿人民币的大市场

扫地机器人是服务机器人里面目前最大的一类，它的发展目前已经经历了4代第一代是盲撞的，盲撞机器人从1996年开始出现，它的一个最大的特点就是清扫效率不够高，它使用的CPU是最简单的MCU，惯性导航机器人是第二代扫地机它是在第一代的基础上增加了陀螺仪和里程计，这样就可以达到高效率的清扫，它需要的CPU是更高阶一点的MCU，全局导航的机器人是第三代机器人，它是用了vSlam/lidarSlam的技术，它可以达到高效的清扫并且可以保证回到充电桩，它所需要的CPU有了质的飞跃，因为它需要去做vSlam/lidarSlam的运算，它目前所有的CPU是在MCU之外再多加一个多核的ARM芯片，第四代是AI扫地机，2020年才出现的，它在上一代的基础上又增加了避障，物体识别等等的功能，它的性能自然就又进一步，所以它可以减少碰撞，机器不会被卡住，或者很少被卡住，它需要的CPU再次有一个飞跃，最基本的一条就是它需要有NPU来帮助做物体识别

凌潘指出，从扫地机器人的演进不难发现，技术进步明显加快，技术壁垒稳步提高，对CPU的要求也在大幅提高同时凌潘表示，AI扫地机器CPU要完成五项任务:与Lidar SLAM 配合完成定位导航+路径规划认为，与摄像头配合完成物体识别，轻松识别鞋子，袜子，电线等等，借助RGBD摄像头完成避障:通过云端与手机APP通讯，与运动控制板通讯

据凌潘介绍，深圳华芯技术信息股份有限公司集科研，智能制造，销售，大数据，人工智能于一体的高新技术，科技型企业公司，扫地机年出货量100万台2014年公司开始做研发，2016年产品研发成功上市，2017年公司产品就逐渐打开市场，2018年实现盈利，2019年就推出中国的第二个视觉导航扫地机，2020年AI扫地机上市，今年力争自动割草机，服务机器人等陆续上市

在谈到芯片需求方面，凌潘表示，扫地机上至少需要2个芯片，一个MCU，另一个是ARM 主芯片其中MCU芯片要实现下位机运动控制，连接多种传感器，与上位机通讯，需要有足够多的接口， 约16个ADC，平价，ARM 主芯片的功能是路径规划，定位导航，AI算法等，需要具备高算力，高集成度SOC，多接口，低功耗，平价且供货有保证

凌潘表示，展锐是深圳华芯的重要新品合作伙伴之一在助力机器人行业发展方面，展锐有非常丰富的产品线，从最低端的8830到目前高端的710产品，它们能够分别满足不同型号或者是不同技术的机器人的多样需求，比如人机交互，人工智能识别等

“仿生扑翼，自动感知和人工智能对机器人产业的发展具有重要意义。”汉王科技总裁朱德庸介绍，近日，他们发布了一系列新成果，包括新一代仿生机器鸟，分为大鸟鹰/孔雀和小鸟方笔/蝴蝶两个系列。前者侧重于青少年STEAM教育和飞机模型，后者则可以训练孩子的手眼协调能力。